Rivera, es oriundo de Santiago de los Caballeros, y en el año 2021, fue designado ministro de Salud Pública en sustitución de Plutarco Arias.

Asimismo, es médico egresado de la Pontificia Universidad Madre y Maestra (Pucmm), donde ha ocupado varios puestos académicos.
Cuenta con una maestría en Medicina Interna en el Hospital Regional Universitario José María Cabral y Báez, además, de una especialidad en Terapia Intensiva, una maestría en Gestión y Planificación de Centros y Servicios Asistenciales en el hospital ABC, American British Cowdray, de México, y una especialidad de Gestión Hospitalaria, en Barcelona, España.
También ocupó la dirección del Hospital Regional Universitario Cabral y Báez.
El nuevo legislador es socio fundador de la Clínica Unión Médica del Norte, donde ejerce la medicina, y donde desempeñó funciones administrativas como la de vicepresidente y director.
Daniel Rivera en el pasado fue designado como vicepresidente de la Asociación Nacional de Clínicas y Hospitales Privados (Andeclip) y vicepresidente del Colegio Médico Dominicano de Santiago.
Fue fundador y presidente de lo que es la Cooperativa Médica de Santiago.

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